前两天有朋友发邮件给我，他有2~3k大小的图像，想用AVR的单片机进行压缩处理，看我有什么建议。
《删繁就简-单片机入门到精通》一书中有一章节的内容和数据压缩有关，我在网上也发布了相关的测试源代码，这些代码可以用做参考。我们常使用的JPG图片是一种效率较高的压缩方法，在图像细节没有明显失真的情况下可以达到10倍的压缩率，不过这个10倍是针对尺寸比较大的图像，对于小尺寸图像并不适用。原因是通用的压缩方法，都需要包含一个头信息，头信息会占用一定空间，这样对于小尺寸图像虽然图像数据能有比较好的压缩率，但加上头信息最后得到的全部数据缩小的比率就有限。
        越是压缩率高的方法，其算法自然也越复杂，象这位朋友用的是AVR单片机，处理复杂算法的能力有限，几年前我们用51的单片机测试过160*120大小的图像，压缩成JPG需要3~4秒的时间，完全不能满足应用需求。（压缩会比解压缩更费时间）
        除了图像，声音数据也常常需要进行压缩处理，不过声音的压缩处理方法和图像会有所不同，大多是提取声音数据的规律，用数学模型来模拟人喉咙发声，这种方法压缩率高，但需要非常复杂的运算，也不适合低速的单片机用程序实现。但有一种简单的声音压缩方法例外，这种方法完全是基于被压缩的数据分布特性，认为声音数据是在0幅度上下正态分布，幅度越大的值出现的几率越小，而且采样所得的数据通常是平滑相连，出现上一点幅度为正最大而下一点幅度为负最小的可能性几乎为零，两点间的变化差异大都局限于一定范围之内，于是将声音数据处理相邻两点的变化值，从而起到压缩效果，这样处理的算法也比较简单。

        这里给大家介绍一种简单的ADPCM处理方法，是我以前在网上收集的。用这种方法实际上也可以用来处理前面图像数据压缩的问题，只是需要先将图像数据预处理为RGB或YUV分量，然后进行压缩处理。

IMA-ADPCM 算法

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　　IMA-ADPCM (ADPCM Adaptive Differential Pulse Code Modulation), 是一种针对 16bit (或者更高?) 声音波形数据的一种有损压缩算法, 它将声音流中每次采样的 16bit 数据以 4bit 存储, 所以压缩比 1:4. 而压缩/解压缩算法非常的简单, 所以是一种低空间消耗,高质量声音获得的好途径. 著名的 WestWood 在它的许多游戏里都使用了这个技术, DUNE II, C&C, RA 等等, 保存声音的数据文件后缀名为 .AUD 的大多用 IMA-ADPCM 压缩. (不过 WestWood 的游戏数据文件大多经过打包, 这些小文件统统放进了一个 .MIX 文件包中, 关于解开 .MIX 文件包, 见 http://www.geocities.com/SiliconValley/8682)

　　ADPCM 主要是针对连续的波形数据的, 保存的是波形的变化情况, 以达到描述整个波形的目的. 本文并不想详细介绍 ADPCM 算法原理, 那些是数学知识,有高等数学基础的朋友可以自己研究, 云风数学马马虎虎, 这里也讲不清楚, 但是它的编码和解码的过程却很简洁, 列在后面, 相信大家能够看明白.

　　先给不熟悉声音信号的储存的朋友补一课, 不想看就跳过吧 ^_^: 一般游戏中用到的声音有两种不同性质的, 一是波形数据, 是经过事先声音采样录制下来的, 采样时一般按每秒 8千到 4 万次的频率(8Khz ~44.4Khz)记录每次采样时的声音强度, 在播放时, 再以同一频率, 按样本声音的强弱变化触发扬声器, 声音就被重现了, 如果你将采样数据流标在坐标纸上,就会发现是一条波形曲线, 如果采样时将声音信号强弱分为 256 级, 就是我们说的 8bit 采样, 如果分为 65536 级, 就是 16bit 采样了; 另一是 MIDI 类的, 它是将各种乐器的声学性质都事先记录下来, 而数据流中仍旧是按一定频率记录, 但不是每秒数千上万次了, 大约只有几 Hz 到几十 Hz, 将几种乐器按某一音频和强度触发描述下来, 经过声卡合成为波形信号就可以播放了.

　　8bit 采样的声音人耳是可以接受的, 比如 Win95 启动的音乐, 而 16bit 采样的声音可以算是高音质了, 现代游戏中也多采用它. (将声音强度分的更细没有太多的意义, 通常都是提高采样频率来近一步提高音质) ADPCM 算法却可以将每次采样得到的 16bit 数据压缩到 4bit ;-) 需要注意的是, 如果要压缩/接压缩立体声信号, 请注意采样时, 声音信号是放在一起的, 需要将两个声道分别处理. OK, 下面列出了其中的奥妙, 请细细品味:

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IMA-ADPCM 压缩过程

首先我们认为声音信号都是从零开始的,那么需要初始化两个变量

int index=0,prev_sample:=0;

下面的循环将依次处理声音数据流, 注意其中的 getnextsample() 应该得到一个 16bit 的采样数据, 而 outputdata() 可以将计算出来的数据保存起来,程序中用到的 step_table[], index_adjust[] 附在后面:
int index=0,prev_sample:=0;

while (还有数据要处理) {
    cur_sample=getnextsample();       // 得到当前的采样数据
    delta=cur_sample-prev_sample;     // 计算出和上一个的增量
    if (delta<0) delta=-delta,sb=8;  
    else sb=0;                        // sb 保存的是符号位

    code = 4*delta / step_table[index]; // 根据 steptable[] 得到一个 0~7 的值
    if (code>7) code=7;                // 它描述了声音强度的变化量

    index+=index_adjust[code];          // 根据声音强度调整下次取 steptable 的序号
    if (index<0) index=0;            // 便于下次得到更精确的变化量的描述
    else if (index>88) index=88;

    prev_sample=cur_sample;

    outputode(code|sb);                 // 加上符号位保存起来
    }

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IMA-ADPCM 解压缩过程

　　接压缩实际是压缩的一个逆过程, 同样其中的 getnextcode() 应该得到一个编码, 而 outputsample() 可以将解码出来的声音信号保存起来. 这段代码同样使用了同一个的 setp_table[] 和 index_adjust() 附在后面:

int index=0,cur_sample:=0;

while (还有数据要处理) {
    code=getnextcode();           // 得到下一个数据

    if ((code & 8) != 0) sb=1 else sb=0;
    code&=7;                      // 将 code 分离为数据和符号

    delta=(step_table[index]*code) /4 + step_table[index] / 8;
    // 后面加的一项是为了减少误差

    if (sb==1) delta=-delta;

    cur_Sample+=delta;            // 计算出当前的波形数据
    if (cur_sample>32767) cur_sample=32767;
    else if (cur_sample<-32768) cur_sample:=-32768;

    output_sample(cur_sample);

    index+=index_adjust[code];
    if (index<0) index=0;
    if (index>88) index=88;
  }

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附表

int index_adjust[8] = {-1,-1,-1,-1,2,4,6,8};

int step_table[89] = { 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 19, 21, 23, 25, 28, 31, 34, 37, 41, 45, 50, 55, 60, 66, 73, 80, 88, 97, 107, 118, 130, 143, 157, 173, 190, 209, 230, 253, 279, 307, 337, 371, 408, 449, 494, 544, 598, 658, 724, 796, 876, 963, 1060, 1166, 1282, 1411, 1552, 1707, 1878, 2066, 2272, 2499, 2749, 3024, 3327, 3660, 4026, 4428, 4871, 5358, 5894, 6484, 7132, 7845, 8630, 9493, 10442, 11487, 12635, 13899, 15289, 16818, 18500, 20350, 22385, 24623, 27086, 29794, 32767 };

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　　关于 WestWood 的 .AUD 文件,结构比较简单, 这里顺带提一下, 有兴趣可以自己写处理 AUD 文件的程序 ;-) 其 8bit 的声音压缩算法尚不知晓, 但用的最广泛的 16bit 声音正是用 IMA-ADPCM 压缩, 每个 AUD 文件都有一个文件头, 结构如下:

struct {
    unsigned short int samplespersec;  // 频率
    long int           size;           // 除掉文件头的大小
    long int           outsize;        // 输出数据大小 (通常是 4 倍)
    unsigned char      flags;          // 位 0 描述是否立体声, 位 1 描述是否 16 bit
    unsigned char      type;           // 1=WW 压缩, 99=IMA ADPCM
    }

AUD 文件的声音信号是按块存放的, 每块大约 512 字节, 没一块都有一个块头结构:

struct {
    unsigned short int size;           // 压缩过的数据大小
    unsigned short int outsize;        // 输出数据大小 (通常是 4 倍)
    long int           id;             // 永远是 0x0000DEAF
    }

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本文参考了 Vladan Bato 写的 AUD 文件格式描述. 可以去他的网页 http://www.geocities.com/SiliconValley/8682 找到原文和他写的 AUD,WAV 转换程序.另外, Allegro 的爱好者可能想自己加入 AUD 的支持(Allegro 3.1 新增 Plug-In 支持, 增加新文件类型很方便), 不妨看看 http://www.alphalink.com.au/~tjaden, 这里有完成了的 AUD 支持库.
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